Як і будь-який інший механізм перемикання передач, роботизована коробка призначена для передачі крутного моменту від двигуна до трансмісійного валу і зміни його значення в залежності від характеру руху машини. Роботизована коробка передач є традиційною механічну КПП, в якій перемикання передачі здійснюється не водієм, а виконавчим механізмом електронного блоку управління. Роботизована КПП має всі переваги механічних коробок передач і позбавляє водія від необхідності перемикання передач вручну.

Принцип роботи

Як і в МКПП, крутний момент в роботизованою коробці передається від ведучого вала до веденого за допомогою однієї з пари зубчастих шестерень. Зчеплення і перемикання передач в роботизованою коробці здійснюється за допомогою спеціальних виконавчих механізмів - актуаторов.

Актуатор являє собою компактний електродвигун з рейковою передачею, перетворюючої обертальний рух в поступальний переміщення виконавчого органу. Електронний блок управління передає на актуатор сигнал про його включенні або виключенні, після чого відбувається перемикання передачі або змикання або розмикання зчеплення.

преселективна РКПВ

Перші роботизовані КПП не відрізнялися високою швидкістю перемикання передач, тому фахівцями концерну Volkswagen була розроблена конструкція РКПВ наступного покоління, в якій відомі шестерні рознесені по двох окремих валів. Завдяки цьому перед перемиканням з однієї передачі на іншу автоматика управління передає сигнал на актуатор, завчасно початківець включення наступної передачі. Цим досягається висока швидкість перемикання, що значно перевищує швидкості коробок-автоматів і класичної механіки.

Відео: КОРОБКА РОБОТ

Гідності й недоліки

Позитивними сторонами роботизованою КПП є підвищена економічність, висока швидкість перемикання передач, а також можливість легко переходити від автоматичного до ручного режиму і навпаки.

Серед недоліків роботизованою коробки передач можна виділити ривки при русі на першій передачі, а також відкочування авто при страгивании в гірку. Також великим недоліком РКПВ є підвищена складність конструкції, що позначається на збільшенні вартості ремонту і діагностики в порівнянні з іншими типами КПП.